保险到期后，如果本人无法亲自前往领取保险金，通常可以委托他人代为领取。需要注意的是，委托他人代领保险金时，通常需要提供相关的委托书和被委托人的身份证明等文件。此外，不同保险公司可能有不同的规定和流程，建议您在委托他人代领之前，与保险公司联系确认具体的要求。

在委托他人代领保险金时，建议您选择信任并了解情况的亲友或专业代理人，以确保保险金的安全领取。同时，保险公司可能会要求代领人提供相关的身份证明文件，以确保代领人的身份合法有效。

总之，保险到期后可以委托他人代为领取，但需要遵循保险公司的规定和流程，提供必要的文件和证明，确保保险金的安全领取。如果有任何疑问，建议您及时与保险公司联系沟通。