来自意大利比萨圣安娜高等学校生物机器人研究所的团队最近取得了一项重大突破,他们开发出了一种全新的接口,可以安装在截肢者残臂和机械手之间,帮助解码运动意图。这一技术不仅可以让患者像运用自己的手一样操控机械手,还可以让他们完成各种日常动作,如打开罐子、使用螺丝刀、用刀切割等。
新接口的研发理念是通过植入肌肉的微型磁铁来解码运动意图。团队将几毫米大小的微型磁铁植入到截肢手臂的残留肌肉中,利用肌肉收缩产生的运动来引导机械手的手指。这项技术的突破在于,无需电线和电源,只用磁铁和肌肉就能实现对机械手指的控制,让患者可以自如地进行日常活动。
研究团队解释说,人体前臂的肌肉负责控制手部运动,很多失去手的人仍会感觉手部还在原处,这是因为残留的肌肉会根据大脑的指令运动。通过详细绘制这些动作并转化为信号,团队成功将肌肉运动转化为对机械手的特定命令,让患者可以自如地控制机械手指的运动。
这一成果被认为是假肢医学领域的一项重大进步。患者的手臂上植入了6块微型磁铁,经过6周的测试,实验结果远超团队的预期。患者能够自如地控制手指的运动,完成各种动作,并且还能控制抓住易碎物体时的力度。
这项新系统的研发过程充满挑战,需要通过手术将微型磁铁植入患者前臂肌肉中,同时利用核磁成像和肌电图识别截肢区域的肌肉组织,考虑到患者的体感。这些工作共同促成了世界第一只磁控假手的诞生。