近日，中国自动驾驶公司小马智行正式向美国证券交易委员会（SEC）递交了IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码将为“PONY”。小马智行成立于2016年，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创立，致力于为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发虚拟司机技术适用于不同车型及应用场景。据招股书显示，小马智行自动驾驶路测总里程已累计近4000万公里，营收来自自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、技术授权与应用服务。

小马智行此前已经进行了7轮融资，涉及金额超过13亿美元，投资方包括国企央企、一流车企和知名VC等。公司资金充裕，至少可以保障安全稳定运行5年时间。在商业运营方面，小马智行已在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务许可，运营着超过250辆无人驾驶出租车的车队，部分城市已开始商业收费服务。公司还运营着190多辆自动驾驶卡车，与多家主流车厂展开合作，包括丰田、广汽、一汽、上汽等。同时，小马智行已在多个国家和地区实现了自动驾驶技术的落地，包括新加坡、韩国、卢森堡等。

小马智行联合创始人、CEO彭军表示，自动驾驶技术发展迅速，市场潜力巨大，预计Robotaxi市场规模将在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元。公司致力于让自动驾驶技术真正服务于千家万户，推动L4级Robotaxi规模化量产和服务落地。随着自动驾驶行业的蓬勃发展，小马智行冲刺成为全球Robotaxi行业的第一股。