刘先生在起诉书中称，去年6月，他为自己的汽车投保了交强险、车辆损失险、商业第三者责任险等险种。一个月后，他驾车将人撞伤，交管部门认定刘先生负事故80%的责任。刘先生已经赔偿伤者，但提出理赔时，保险公司以赔偿中有部分非医保用药为由，不予全额理赔。

刘先生认为保险公司的做法没有依据，起诉要求全额理赔。