平安少儿福20年交够本金是可以拿到的。少儿福是一种少儿保险产品，通常是作为父母为孩子购买的长期储蓄和保障工具。根据通常情况下的保险合同规定，当投保人在保险合同约定的缴费年限内交足了所有应交的保费，即交够了本金，就可以获得合同约定的保险责任。在这种情况下，如果保险合同规定了保险金额等相关信息，投保人或被保险人在符合条件的情况下是可以获得相应的保险金的。
需要注意的是，保险产品的具体条款和规定可能会因产品不同而有所差异，因此在实际操作中，建议您仔细阅读保险合同中的条款和细则，或者咨询保险公司的客服人员，以确保您对产品的权益和责任有清晰的了解。
以上解读仅供参考，实际请以官方解释为准。希望对您有所帮助。
