大学教育金是指国家为了鼓励家庭重视子女教育，提高家庭教育投入，促进教育公平，特别是促进农村和贫困地区家庭子女接受高等教育，而设立的一项资助政策。根据国家规定，大学教育金的领取年限是四年。

具体来说，符合条件的学生可以在大学入学时申请领取大学教育金，每年领取金额为5000元。领取资格的条件包括：家庭经济困难、高考成绩优秀、志愿填报第一志愿为本科普通类院校等。

需要注意的是，大学教育金的领取需要符合一定的条件，如每年必须参加学校组织的志愿服务活动、成绩合格等。同时，如果学生在大学期间出现违纪违规行为，也会影响其继续领取大学教育金的资格。

总之，大学教育金的领取年限为四年，但需要符合一定的条件才能继续领取。对于符合条件的学生来说，大学教育金可以缓解家庭经济压力，促进学生的学习和发展。