养老保险是为了在被保险人达到一定年龄或者特定条件时，能够获得一定的养老金以维持生活水平而设立的一种保险制度。不同类型的养老保险，如城镇职工基本养老保险、城乡居民基本养老保险和商业养老保险，都有各自的规定和计算方式。

一、城镇职工基本养老保险：

城镇职工基本养老保险是由用人单位为在职职工购买的保险，参保人需要累计缴纳保费满15年，达到法定退休年龄后方可领取养老金。领取的养老金包括基础养老金和个人账户养老金两部分。基础养老金的计算方式为当地上年度在岗职工月平均工资（1+本人平均缴费工资指数）÷2×缴费年限×1%，而个人账户养老金为个人账户累计储存额÷计发月数。此外，根据当地规定，部分人群还可领取过渡性养老金。

举例说明：假设在上海工作，累计缴纳城镇职工基本养老保险费满15年，退休时当地月平均工资为20000元，个人缴费基数为25000元，缴费指数为0.85。那么，每月可领取的养老金为：【20000*（1+0.85）/2*15*1%+【（25000*8%*12*15）/139=5364.93元。国家每年会对养老金进行调整，但差异不会很大。

二、城乡居民基本养老保险：

城乡居民基本养老保险是个人自愿选择参保的保险，参保人需在60周岁前累计缴纳保费满15年才能领取养老金。领取的养老金也包括基础养老金和个人账户养老金两部分。基础养老金以当地社保部门公布的数额为准，如2023年上海基础养老金最低标准为每月1400元，而个人账户养老金为个人账户累计储存额÷139。

举例说明：在上海参加城乡居民基本养老保险，每月缴费5300元，政府补贴675元。若60周岁时已累计缴费满15年，每月可领取的养老金为：1400+（5300+675）*15/139=2044.78元。国家每年对养老金进行调整。

三、商业养老保险：

商业养老保险由保险公司承保，涉及多种产品，缴费标准和给付标准各有不同。养老金的具体数额需以实际产品为准。

举例说明：以富德生命鑫禧年年（2024）养老年金保险为例，30岁男性投保，缴费期限15年，每年缴费40000元。若60岁时按月领取养老金，每年可领取6279.12元，相当于每月523.26元；若按年领取，则每年可领取6156元，相当于每月513元。此外，还可在85周岁和95周岁时领取祝寿金9234元和30780元。

通过以上案例计算，可以更直观地了解15年后不同类型养老保险的养老金领取情况，帮助消费者做出更明智的选择。