太平福利全佑是一种保险产品，它提供了保险保障和储蓄功能。在购买太平福利全佑时，您需要支付一定的保费，保险公司会根据您的保费金额和保险期限来确定您的保险保障和储蓄金额。

当太平福利全佑的保险期限到期时，您可以选择将保单继续保持有效，或者选择将保单解除并领取相应的返现金额。如果您选择领取返现金额，保险公司会根据保单的现金价值进行结算，将相应的金额支付给您。

需要注意的是，返现金额可能会受到一些因素的影响，例如保单的保费支付情况、保单的现金价值等。此外，根据不同的产品设计，返现金额可能会有一定的限制或者扣除一定的手续费。

如果您对太平福利全佑的具体情况和返现政策有疑问，建议您咨询保险公司或者保险代理人，以获取准确的信息和解答。

太平福利全佑是一种保险产品，它是由太平人寿保险公司提供的一款长期储蓄型保险产品。根据你提到的"二十年到期返现"，可以推测这是一款具有定期返还现金价值的保险产品。

太平福利全佑的特点是在保险期间内，每年都会返还一定比例的保险费用给投保人。这种返还通常以现金价值的形式进行，也就是说，投保人可以在保险期满时，获得一定的现金价值。

那么，太平福利全佑在二十年到期时，你是否可以将其拿出来呢？答案是肯定的。在保险期满时，你可以选择将保险合同终止，并将现金价值提取出来。这意味着你可以拿到你投入的保险费用以及相应的利息。

但是需要注意的是，提取现金价值可能会产生一定的费用或者损失。具体来说，太平福利全佑的现金价值是根据保险公司的计算公式来确定的，这个公式通常会考虑到保险公司的费用和风险管理成本等因素。因此，在提取现金价值时，可能会扣除一定的手续费或者是根据合同约定的规定进行计算。

此外，还需要注意的是，提取现金价值可能会对保险合同产生影响。一旦你选择提取现金价值，保险合同将会终止，你将不再享受保险合同所提供的保障和福利。因此，在做出决策之前，你需要仔细考虑自己的财务状况和风险承受能力，以及是否有其他更合适的投资或储蓄方式。

总结起来，太平福利全佑是一款长期储蓄型保险产品，具有定期返还现金价值的特点。在二十年到期时，你可以选择将现金价值提取出来。但是需要注意的是，提取现金价值可能会产生一定的费用或者损失，并且会终止保险合同。因此，在做出决策之前，需要仔细考虑自己的财务状况和风险承受能力。