随着人形机器人技术的不断发展,其在产业应用方面的前景备受看好。各地正积极推动人形机器人在工业制造、医疗健康、服务业等领域的应用,以加速产业转型升级。根据赛迪研究院的预测,在政府引导和投资推动下,2024年和2025年人形机器人产业将持续高速增长,预计到2026年,我国的人形机器人产业规模将突破200亿元。
在日前举行的2024世界机器人大会上,常州科教城睿尔曼智能科技(江苏)有限公司展示了一款备受瞩目的超轻量仿人机械臂。该机械臂经过10余年的深耕,推出了新型产品,重量控制在4.5公斤以下,关节尺寸减小了50%,同时,核心零部件实现了100%自主研发,克服了传统机械臂制造成本高、重量大、稳定性差的缺点。
另外,在同一展会上,深圳逐际动力科技有限公司展示了新款全尺寸人形机器人CL-2。这款机器人不仅具备自由行走、爬楼、搬运重物等功能,还拥有较强的抗干扰能力,适应多元化应用场景。公司联合创始人兼首席运营官张力表示:“我们希望机器人能够去人类无法到达的地方,完成人类能够完成的任务。”
深圳市机器人协会专职秘书长谭维佳指出,目前人形机器人产业发展面临两大挑战:如何像人类一样感知环境和做出决策,以及如何在环境中像人类一样工作。这些挑战不仅需要长期的技术积累,还需要大量的应用场景支持。
今年成立的国家地方共建人形机器人创新中心成为了人形机器人领域国家首个公共平台。该中心发布了中国首个全尺寸开源通用人形机器人“青龙”,采用先进的360度全景深度感知技术,能够实时获取周围环境的三维信息,从而进行精准的路径规划和避障操作。此外,“青龙”还配备了高度仿真的面部表情系统和自然语言处理模块,可与人类进行流畅的情感交流和任务对话。
在人形机器人运动控制技术方面,上海市同样取得了重大突破。在中国电科第二十一研究所,他们展示了一款名为“电科机器人1号”的人形机器人,能够自如地迈动双脚,稳步前行。该机器人拥有39个电动关节,单臂最大负载达5公斤,已掌握爬坡、拧瓶盖等技能。
在产业应用方面,人形机器人在汽车、电气设备生产和零部件加工等工业制造领域正发挥着重要作用。例如,以上汽集团乘用车公司上海临港基地,多台机器人同时工作于数字化工厂内,不仅承担了焊接、喷涂、装配等任务,还通过智能调度系统实现了生产流程的优化和协同。这些举措使得生产线上的汽车产量得以显著提升。
在医疗领域,上海市嘉定区的械谷创新医疗器械产业园区内,术锐机器人实验室展示了外形类似章鱼的手术机器人,成功地进行了生鹌鹑蛋的蛋壳剥离操作。术锐机器人创始人徐凯表示,这款机器人每个动作都由科研人员通过操作杆远程控制,模拟医生操控机器人进行各项腹腔手术操作。
人形机器人产业的发展正在各地加速集聚。深圳市涌现出以逐际动力、乐聚机器人等为代表的一大批人形机器人企业。根据谭维佳的介绍,深圳依托完善的制造业与机器人全产业链条,已成为国内人形机器人企业的聚集地之一。
随着人形机器人的不断发展,其应用领域将不断拓宽,预计未来将形成大规模的应用,成为新的产业增长点。江苏大学机电工程学院院长孙立宁表示,江苏在集聚海内外人才、打造创新创业环境方面取得了良好成果,江苏省也发布了《江苏省机器人产业创新发展行动方案》,计划到2025年将机器人产业链规模扩大到2000亿元左右,到2027年实现江苏机器人产业综合实力达到国际先进水平。
在江苏各地,多个城市已经开始布局人形机器人产业。常州市已经形成了完整的机器人产业链,年产量超过6万台。而在无锡经开区雪浪小镇,优必选工业人形机器人板块也已于今年6月开工建设,预计2026年将投入使用。
为了支持人形机器人产业的发展,上海市已经出台了多项政策措施,包括设立总规模1000亿元的产业投资母基金,为重点产业链及细分赛道提供资金支持,同时提出了降低物流成本、加大财税支持、加强企业服务等一系列措施。