城乡养老保险覆盖范围广泛，包括农村居民、城市居民和非全日制就业人员等。城乡养老保险的缴费主要由个人和政府共同承担，政府会给予一定的补贴。

单位养老保险是指由企事业单位为其职工缴纳的养老保险制度。单位养老保险是企业自行组织和管理的，旨在为职工提供养老保障。缴费主体是企业和职工，企业按一定比例为职工缴纳养老保险费用。

企业养老保险是指由企业自行组织和管理的一种养老保险制度。企业养老保险主要适用于民营企业和个体工商户等非事业单位。企业养老保险的缴费主体是企业和个体工商户，他们按照一定比例为自己和员工缴纳养老保险费用。

区别在于，城乡养老保险是由政府组织和管理的社会保险制度，覆盖范围广泛，缴费主体包括个人和政府；单位养老保险是由企事业单位为职工缴纳的保险制度，缴费主体是企业和职工；企业养老保险是由企业自行组织和管理的保险制度，适用于民营企业和个体工商户。

城乡养老保险、单位养老保险和企业养老保险是三种不同的养老保险制度，它们在适用范围、参保方式、缴费方式、权益待遇等方面存在一些区别。

首先，城乡养老保险是一种由政府主导的社会保险制度，适用于城镇和农村居民。城乡养老保险的参保对象包括在城镇和农村居住的居民，其参保方式是强制性的，即所有符合条件的居民都必须参加城乡养老保险。城乡养老保险的缴费方式是个人和单位共同缴纳，个人缴费比例较低，单位缴费比例较高。参保人员达到法定退休年龄后，可以享受基本养老金和个人账户养老金。

其次，单位养老保险是一种由单位组织实施的养老保险制度，适用于企事业单位和非营利组织的职工。单位养老保险的参保对象是企事业单位和非营利组织的在职职工，其参保方式是自愿的，即职工可以选择是否参加单位养老保险。单位养老保险的缴费方式是个人和单位共同缴纳，缴费比例由单位和职工自行协商确定。参保人员达到法定退休年龄后，可以享受单位养老金。

最后，企业养老保险是一种由企业自行组织实施的养老保险制度，适用于私营企业和个体工商户的雇员。企业养老保险的参保对象是私营企业和个体工商户的雇员，其参保方式是自愿的，即雇员可以选择是否参加企业养老保险。企业养老保险的缴费方式是由企业和雇员共同缴纳，缴费比例由企业和雇员自行协商确定。参保人员达到法定退休年龄后，可以享受企业养老金。

总结起来，城乡养老保险是一种由政府主导的社会保险制度，适用于城镇和农村居民；单位养老保险是一种由单位组织实施的养老保险制度，适用于企事业单位和非营利组织的职工；企业养老保险是一种由企业自行组织实施的养老保险制度，适用于私营企业和个体工商户的雇员。这三种养老保险制度在参保方式、缴费方式和权益待遇等方面存在一些差异，但都旨在为参保人员提供养老保障，确保他们在退休后能够获得一定的养老金待遇。