环卫工人的养老保险主要包括基本养老保险和企业补充养老保险两种类型。

首先是基本养老保险，这是由国家建立的社会基本保障制度，包括城镇职工基本养老保险和城乡居民基本养老保险两种。城镇职工基本养老保险主要面向城镇企业职工，由用人单位和个人按比例缴纳；而城乡居民基本养老保险则是为城乡居民提供的保险制度，由个人和政府共同负担。

其次是企业补充养老保险，企业可以为员工购买的一种商业保险，用于提供额外的养老保障。企业补充养老保险的购买通常是自愿的，由企业自行决定购买的保障范围和金额。

对于环卫工人来说，建议他们首先参加基本养老保险，这是保障个人基本养老需求的重要手段，也是国家社会保障制度的重要组成部分。同时，企业补充养老保险可以作为一种辅助保障，帮助环卫工人在退休后获得更多的养老保障，确保退休生活质量。

总的来说，环卫工人的养老保险主要涵盖基本养老保险和企业补充养老保险两种类型，建议他们根据个人情况和需求选择适合的保险产品，确保在退休后能够享受到稳定的养老保障。