虽然我国汽车保险历史可以追溯到晚清时代，但由于我国保险市场处于外国保险公司的垄断与控制之下，加之旧中国的工业不发达，我国的汽车保险实质上处于萌芽状态，其作用与地位十分有限。
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真正的我国汽车保险历史应该从新中国成立以后的1950年开始算起，创建不久的中国人民保险公司就开办了汽车保险。因为车险在当时还属于新生事物，多数人对车险存在这误解。有人认为汽车保险以及第三者责任保险对于肇事者予以经济补偿，会导致交通事故的增加，对社会产生负面影响。于是，中国人民保险公司于1955年停止了汽车保险业务。直到70年代中期为了满足各国驻华使领馆等外国人拥有的汽车保险的需要，开始办理以涉外业务为主的汽车保险业务。

直到80年代，我国汽车保险历史终于翻开了新的篇章。 中国人民保险公司逐步全面恢复中断了近25年之久的汽车保险业务，以适应国内企业和单位对于汽车保险的需要，适应公路交通运输业迅速发展、事故日益频繁的客观需要。1983年将汽车保险改为机动车辆保险使其具有更广泛的适应性，也打破了车险行业，中国人保“一枝独秀”的垄断局面，车险经营主体不断的增加。从此，我国汽车保险走上了快速发展的道路。在此后的近20年过程中，机动车辆保险在我国保险市场，尤其在财产保险市场中始终发挥着重要的作用。

伴随着我国汽车市场的高速发展，汽车保险行业也在进行着日新月异的变革，不断刷新着我国汽车保险历史。2007年是值得在我国汽车保险历史当中重点记载的年份，从此我国正式在全国范围内实施机动车交通事故责任强制保险制度（俗称“交强险”），表明了我国汽车保险行业开始朝正规化和人性化发展；第一张电销牌照被平安产险成功申请，从此传统的车险销售模式被打破，车险电话直销模式走红汽车保险市场。

发展至今，纵观我国汽车保险历史让人难以置信，从无到有，从弱到强，仅数十年的时间，我国保险市场就已经成长为全球最大的车险市场。