根据《北京市社会保险条例》，北京市户籍居民和非北京市户籍居民在北京市连续缴纳社会保险费满6个月，并且在北京市有合法稳定的就业、居住、学习或者其他合法稳定的生活依据的，都可以自愿参加社会保险。社会保险包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。

自愿参加社会保险的人员需要向所在单位或者社会保险经办机构提出申请，并按照规定缴纳社会保险费。缴费比例和标准由北京市人力资源社会保障部门制定，并根据经济社会发展情况进行调整。缴费期限一般为每月，也可以选择按季度、半年或者一年缴纳。

自愿参加社会保险可以享受相应的社会保险待遇，如养老金、医疗费用报销、失业保险金等。同时，自愿参加社会保险也可以积累个人社保账户的缴费年限和缴费金额，为将来申请社保待遇提供基础。

需要注意的是，自愿缴纳社会保险是一项个人权益的选择，每个人可以根据自身情况和需求进行决策。

北京市居民是可以自行缴纳社会保险的。根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，社会保险是指国家为保障劳动者的基本生活和基本权益，实行的一种社会保障制度。社会保险包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。

在北京市，居民可以根据自身情况选择是否缴纳社会保险。根据《北京市社会保险条例》的规定，北京市居民包括城镇居民和农村居民。城镇居民可以参加城镇职工基本养老保险、城镇职工基本医疗保险、城镇职工失业保险和城镇职工工伤保险。农村居民可以参加农村居民基本养老保险、农村居民基本医疗保险和农村居民基本生活保障。

缴纳社会保险的好处是多方面的。首先，社会保险可以为参保人提供基本的养老、医疗、失业、工伤和生育保障，保障参保人的基本生活权益。其次，缴纳社会保险可以积累个人的社会保险权益，为将来的退休生活提供经济保障。此外，社会保险还可以提供医疗费用的报销、失业期间的生活救济和工伤期间的医疗救助等福利待遇。

对于个人来说，缴纳社会保险也有一定的费用负担。根据规定，社会保险费用由个人和单位共同缴纳，具体比例根据不同的保险项目和缴费基数而定。在北京市，社会保险费用的缴纳是按照一定比例从个人工资中扣除的。对于城镇职工来说，社会保险费用由个人和单位各承担一部分，个人扣除的比例为工资的一定比例。对于农村居民来说，社会保险费用由个人全额承担，缴费标准根据当地政府的规定而定。

总的来说，北京市居民是可以自行缴纳社会保险的。缴纳社会保险可以为参保人提供基本的养老、医疗、失业、工伤和生育保障，保障参保人的基本生活权益。同时，个人也需要承担一定的费用负担。因此，在选择是否缴纳社会保险时，个人需要根据自身情况权衡利弊，做出合理的决策。