货物运输保险是一项重要的商业保险，可以有效降低货物在运输过程中发生损失时的经济风险。在货物运输保险中，国内公路货运险和承运人险是两种常见的保险形式，它们在保障范围、对象及责任等方面有所不同。

首先，国内公路货运险是指货主为货物在国内公路运输过程中发生意外损失而投保的保险。这种保险主要保障货物在公路运输中因交通事故、火灾、盗窃等意外原因导致的损失。而承运人险则是承运人为自己作为运输承运人在运输过程中可能产生的责任而投保的保险。承运人险主要保障承运人在运输过程中因过失或疏忽导致货物遭受损失时可能承担的责任。

其次，国内公路货运险的保障对象主要是货物本身，保险金额一般按照货物的实际价值来确定。而承运人险的保障对象则是承运人在运输过程中可能面临的赔偿责任，保险金额通常按照承运人的责任限额来确定。

此外，国内公路货运险的保险责任主要是以货物为核心，保障货物在运输过程中的安全。而承运人险的保险责任则主要是以承运人的过失或疏忽为核心，保障承运人在运输过程中可能造成的损失。

总的来说，国内公路货运险是货主为货物在国内公路运输过程中投保的保险，主要保障货物本身的安全；承运人险是承运人为自己在运输过程中可能承担的责任投保的保险，主要保障承运人的责任风险。企业在选择投保时，应根据实际情况和需求选择适合的保险形式，以最大程度地降低运输风险，保障货物安全运抵目的地。