1.  一次性领取：保险年金合同到期时，可以选择一次性领取全部保险年金金额。

2.  分期领取：保险年金合同到期时，可以选择按照约定的期限和金额分期领取保险年金。

3.  终身领取：保险年金合同到期时，可以选择终身领取保险年金，即每月或每年领取一定金额的保险年金直至身故。

4.  延期领取：保险年金合同到期时，可以选择延期领取保险年金，即推迟领取时间，以获得更高的保险年金金额。

至于个税计算公式，根据中国个人所得税法的规定，个人所得税的计算公式如下：

应纳税所得额  =  全年收入  -  个人所得税免征额  -  专项扣除  -  其他扣除

应纳税额  =  应纳税所得额  ×  适用税率  -  速算扣除数

其中，适用税率和速算扣除数根据个人所得税税率表确定，根据不同的收入水平，适用不同的税率和速算扣除数。具体的个税计算公式可以根据最新的个人所得税法规定和税率表进行计算。

保险年金是指通过购买保险产品，将一定金额的资金投入到保险公司进行投资运作，以获取一定的投资收益，最终在退休或者一定年龄后以年金的形式领取。保险年金的领取方式有以下几种：

1.  终身年金：终身年金是指从领取开始，一直到领取人去世为止，每月或每年按照合同约定的金额领取。这种方式适合那些希望终身享受退休生活的人群，可以保证其在退休后有稳定的收入来源。

2.  固定期限年金：固定期限年金是指在领取开始后，按照合同约定的期限（如10年、15年等）每月或每年领取一定金额的年金。如果领取人在固定期限结束后仍然健在，年金的支付将停止。这种方式适合那些希望在一定期限内享受退休生活的人群，如计划在退休后进行旅行或其他计划。

3.  生存金加保证金：生存金加保证金是指在领取开始后，每月或每年按照合同约定的金额领取一定期限的年金，如果领取人在该期限结束后仍然健在，年金的支付将继续，但金额会有所减少。这种方式适合那些希望在一定期限内享受较高的退休生活，但又希望在该期限结束后继续有一定的收入来源。

4.  灵活领取：灵活领取是指根据领取人的需要和合同约定，可以根据自己的实际情况选择每月或每年领取一定金额的年金，也可以选择一次性领取全部年金。这种方式适合那些希望根据自己的实际需求来灵活安排退休生活的人群。

个税计算公式是根据个人所得税法来确定的。根据中国的个人所得税法规定，个人所得税的计算公式如下：

应纳税所得额  =  税前收入  -  个人所得税专项扣除  -  社会保险费  -  住房公积金  -  其他扣除

应纳税额  =  应纳税所得额  ×  税率  -  速算扣除数

其中，税前收入是指个人的全部收入，个人所得税专项扣除是指根据个人的实际情况，可以享受的各种扣除项目，如子女教育、赡养老人、住房贷款利息等。社会保险费和住房公积金是指个人缴纳的社会保险费和住房公积金的金额。其他扣除是指个人可以享受的其他扣除项目，如赞助公益事业等。

税率是根据个人所得税法规定的不同收入水平而确定的，分为7个等级，税率从3%到45%不等。速算扣除数是根据不同税率等级而确定的，用于简化个人所得税的计算。

总结起来，保险年金的领取方式有终身年金、固定期限年金、生存金加保证金和灵活领取。个税计算公式是根据个人所得税法规定的，根据个人的收入和扣除项目来计算应纳税所得额和应纳税额。个人所得税的税率和速算扣除数根据不同收入水平而确定。