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清华长庚医院联合清华大学研发穿刺手术机器人

2024-10-08443次浏览
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最近,清华大学附属北京清华长庚医院与清华大学合作研发的穿刺手术机器人项目取得了新的进展。这一项目通过

最近,清华大学附属北京清华长庚医院与清华大学合作研发的穿刺手术机器人项目取得了新的进展。这一项目通过中国食品药品检定研究院的认证,成功开发出了中国首台多影像多专科磁共振兼容手术机器人,该产品将为脏器微创手术治疗提供精准支持。

在肝癌等肝脏疾病的手术治疗中,精准穿刺是至关重要的环节。然而,由于肝脏形态会因为穿刺而变化,位置也会受呼吸影响而产生移动,传统微创手术存在着诸多困难和挑战。缺乏实时成像技术导致术前影像与实际手术情况存在差异,而光学和电磁定位技术的局限性更是给手术带来了不确定性和风险。

为了解决这些问题,清华长庚医院和清华大学的团队共同研发了穿刺手术机器人,该机器人被称为“看家本领可多了”。这款机器人主要用于成人胸腹部实质脏器微创手术,具备穿刺定位、实时引导和即刻评估等功能。研究团队经过多年攻关,成功突破了磁共振设备和机器人相互干扰的难题,使医生能够借助磁共振设备实时观察病灶和关键组织。

这款机器人还配备了“火眼金睛”,能够解决医生看不清病灶的问题。通过机械臂控制穿刺针,实现精准穿刺消融1厘米以下的肝脏肿瘤,并借助磁共振测温功能,医生可以实时评估肿瘤消融效果,有效降低二次手术风险。

未来,外科手术机器人将迈向更智能化的方向,清华大学精准医学研究院团队负责人表示,人工智能或将为外科手术机器人的发展带来新的机遇。通过人工智能规划手术通路,将有效提高医疗效率、降低手术风险,为患者带来更好的治疗体验。

我国的手术机器人领域不断取得新突破,近年来,越来越多智能化、精准化的研发成果涌现。这些成果的出现,为构建精准外科医疗模式和智慧医疗生态提供了有力支撑。

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