根据合同约定，通常情况下，保险合同的期限为终身，也就是保险人一生都可以享受保障。在购买该保险产品时，投保人需要缴纳一定的保费，这部分保费会被保险公司用于投资运作，产生投资收益。保险公司会根据投资收益情况，将一部分利润作为分红返还给投保人。

至于何时可以取钱，取决于保险合同的约定。一般来说，保险合同约定了保单的保险期限和保险金领取方式。在保险期限结束后，投保人可以选择领取保单的现金价值，也可以选择继续保障。如果选择领取现金价值，投保人可以根据保险合同约定的规定，向保险公司申请赎回保单，将保单的现金价值取出。

需要注意的是，保单的现金价值是根据保险合同约定的投资收益分配方式计算的，因此可能会受到投资市场的波动影响。此外，如果在保险期间内提前解除保险合同，可能会有一定的手续费或者违约金。因此，在考虑是否提前取钱时，建议投保人仔细阅读保险合同的条款，并与保险公司进行详细的咨询。

福佑金生终身寿险是一种分红型的保险产品，它可以为您提供终身保障，并且在保单期满时可以获得一定的分红收益。关于您提到的是否可以拿回本金以及何时可以取钱的问题，我将为您做详细解答。

福佑金生终身寿险是一种长期保障型的保险产品，其主要目的是为您提供终身保障，保障您的家庭和财务安全。在购买该保险产品时，您需要缴纳一定的保费，这些保费将用于支付保险费用和保险公司的运营成本。

在保单期满时，也就是保险合同约定的终止日期，您有几种选择。一种选择是继续保持保险合同有效，继续享受终身保障，并继续获得分红收益。另一种选择是选择解除保险合同，这时您可以选择拿回已经支付的保费，但是不包括分红收益。

关于何时可以取钱，具体情况取决于您的保险合同约定。一般来说，福佑金生终身寿险的保单期限较长，通常为至少10年以上，因此在保单期满之前是不能取钱的。在保单期满后，您可以选择解除保险合同并拿回已支付的保费。

需要注意的是，保险合同中可能还有其他约定，比如保单年龄要求等。在满足这些约定的前提下，您可以根据合同约定的规定来取钱。

福佑金生终身寿险是一种分红型的保险产品，它的分红收益是根据保险公司的盈利情况和保单的表现来决定的。具体的分红收益会根据保险公司的政策进行分配，一般来说，分红收益会在保单期满时一次性支付给您。

总结起来，福佑金生终身寿险是一种长期保障型的保险产品，它提供终身保障和分红收益。在保单期满时，您可以选择继续保持保险合同有效并继续获得保障和分红收益，或者选择解除保险合同并拿回已支付的保费。具体的取钱时间和金额将根据保险合同的约定来确定。如果您对具体的保险合同条款有疑问，建议您咨询保险公司或专业理财顾问，以便了解更详细的信息。