北京的人多车也多，车船税的征收群体当然也非常庞大。为了方便纳税人，节约纳税人的缴税成本和时间，缴纳北京车船税地点也随着时代的发展而有所变化。
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车船税是地税的一种，最初，缴纳北京车船税地点就是北京的地税部门办公地点。需要在申报纳税期限内，纳税人带着相关资料到北京地方税务机关个人机动车车船税征收窗口去交纳车船税。时间不久，只靠地税部门服务窗口交税的弊端就显示出来了。大量的车主拥挤在地税部门的营业厅内，虽然北京地税部门的工作人员几乎每天都要加班加点，但是有些北京车主交车船税也会需要一整天的时间，甚至有些车主跑两三次才能交上车船税。

在相关部门的协调下，北京地税部门与银行和邮政网点合作，在银行和邮局内开通车船税代收服务，缴纳北京车船税地点人员拥挤的现象有所减轻。银行和邮政网点的加入虽然让北京车主交税地点的选择多了一些，但是北京车主交税仍然要带着资料在银行或邮政网点的柜台前排队办理，仍然需要车主抽出专门的时间亲自办理交税。

后来，我国开始全面推行交强险制度。交强险和车船税有许多共同之处。例如：都是每年一交、都是带有一定的强制性等。于是相关部门规定，车船税可由经营交强险业务的保险公司在车主投保交强险的时候代收代缴，并制定了严格的措施加以监督，确保车船税代收代缴工作的公平性和合法性。

有了保险公司代收，北京车主选择缴纳北京车船税地点更加方便。同时，随着车险消费者的消费意识不断的增强，车险公司也开始注重为客户提供更加完善的服务。网络已经成为现在大多数车主的主要消费和工作方式，大多数保险公司也开通了网上车险服务，缴纳北京车船税地点当然也从现实变成网络化。像大多数车主都比较熟悉的平安车险网销平台上就有完善的车船税代收服务。车主不但可以投保、查询、申请理赔，就是缴纳车船税也非常方便。