城乡居民养老保险是我国为城乡居民建立的一种社会保障制度，旨在保障城乡居民的养老生活。它是一种基于个人缴费的养老保险制度，包括城市居民养老保险和农村居民养老保险两个部分。城乡居民养老保险的参保对象是城乡居民，包括农民、农村合同制工作人员、城市下岗失业人员等。参保人员按照一定比例缴纳养老保险费，退休时可以领取养老金。

农村合作医疗是农村地区建立的一种医疗保障制度，旨在解决农村居民的医疗费用问题。农村合作医疗的参保对象是农村居民，包括农民、农村合同制工作人员等。参保人员按照一定比例缴纳医疗保险费，可以享受一定范围内的医疗费用报销。

社保是指社会保险制度，是国家为保障公民的基本生活和社会安全而建立的一种制度。社保包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等多种保险形式。社保的参保对象包括企业职工、城市居民、农民工等。参保人员按照一定比例缴纳保险费，可以在遇到养老、医疗、失业、工伤、生育等情况时享受相应的保障和福利。

城乡居民养老保险与农村合作医疗和社会保险是不同的三种制度。城乡居民养老保险是指为城市和农村居民提供的一种社会保障制度，旨在保障居民在老年时能够获得基本的生活保障。农村合作医疗是指为农村居民提供的一种医疗保障制度，旨在解决农村居民因病致贫、因病返贫的问题。社会保险是指为参保人员提供一系列社会保障待遇的制度，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等。

城乡居民养老保险是我国社会保障体系的重要组成部分。它的实施范围包括城市居民和农村居民，旨在保障居民在退休后能够获得一定的养老金待遇，提高老年人的生活质量。城乡居民养老保险的参保方式相对灵活，可以根据居民的实际情况选择参保方式。参保人员可以缴纳一定的个人费用，也可以由政府或单位代缴。

农村合作医疗是为解决农村居民医疗保障问题而设立的一种制度。它的主要目标是降低农村居民因病致贫、因病返贫的风险，提高农村居民的医疗保障水平。农村合作医疗的实施方式是通过农村合作医疗基金来筹集资金，参保农村居民可以享受一定的医疗费用报销和医疗服务。

社会保险是指为参保人员提供一系列社会保障待遇的制度。它包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等。社会保险的目标是保障参保人员在面临退休、失业、生育、工伤等风险时能够获得一定的经济补偿和社会保障待遇，提高参保人员的生活水平和社会保障水平。参保人员可以通过缴纳一定的社会保险费用来参加社会保险，享受相应的社会保障待遇。

综上所述，城乡居民养老保险是一种为城市和农村居民提供的养老保障制度，农村合作医疗是一种为农村居民提供的医疗保障制度，社会保险是为参保人员提供一系列社会保障待遇的制度。这三种制度各有不同的目标和实施方式，但都是为了保障居民的基本生活需求和社会保障需求。在我国的社会保障体系中，这三种制度相互补充，共同构成了全面的社会保障网络，为居民提供了全方位的社会保障保障。