核保这个名词是从早期的保险合同衍生而来。保险人最早的时候是通过相互谈定价钱来判定一个人所说的财务风险。这些保险人会在投保人的签名下面签上他们的名字，因此这些人慢慢被称为核保人。发展到今天，这个术语仍然被用来描述承保的人或组织。保险公司和保险营销员都可以被称为核保人，保险营销员通常称为第一核保人区别于公司的核保人。公司内部核保人作为单独的风险评估人要经过特别的训练。“核保人”这个概念，现在一般专指公司内部的核保人员。

最早的核保人员在评估风险的时候只有很少的数据资料做参考，他们只能依靠自己的经验选择接受或拒绝投保申请。后来，他们开始收集关于死亡率的数据，作为风险评估的依据。一直到 18世纪中期，收集死亡率数据的精算师为保险公司做大量的核保工作。但精算师没有足够的医学知识，他们虽然能够预测死亡率的基本趋势，但不能评估个人的身体状况。因此，很多公司开始雇佣内科医生作核保人来评定投保人的健康状况。随着风险审核技术的发展，健康状况在寿险核保成为最重要的核保因素，因此内科医生开始在核保工作中承担大量的工作。

逐渐，精算师和内科医生成为保险公司核保的把关人，保险公司根据他们的经验建立起核保的规则。据此，公司能够通过评定风险因素建立核保的方针。当核保技术变得越来越成熟时，保险公司不再需要内科医生评定公司收回来的每一张投保单。公司可以培养没有医学背景的员工运用核保方针评定投保申请。