鑫安两全保险是一种分红型保险产品，分红型保险是指保险公司根据经营业绩，将部分利润作为红利分配给投保人的保险产品。根据你提供的信息，如果你购买的是鑫安两全保险分红型C款，3年期满后，你可以选择领取保险合同中约定的分红金额。

通常情况下，分红型保险的分红金额是根据保险公司的经营业绩和保险合同的约定来确定的。具体的分红金额可能会因保险公司的经营状况而有所不同。

至于如何领取保险金，你可以通过以下几种方式进行：

1.  领取现金：你可以到保险公司的营业网点，填写领取申请表并提供相应的身份证明和保险合同，然后保险公司会将相应的分红金额以现金的形式支付给你。

2.  转账到银行账户：你可以提供自己的银行账户信息，保险公司会将分红金额直接转账到你指定的银行账户。

3.  再投保：你也可以选择将分红金额再投保到其他保险产品中，继续享受保险的保障和可能的分红。

需要注意的是，具体的领取方式和手续可能因保险公司而有所差异，建议你在满期前与保险公司联系，了解具体的领取流程和要求。

鑫安两全保险是一款分红型的保险产品，它的特点是在保险期间内，保险公司会根据公司的经营状况和投资收益情况，将保险费中的一部分作为分红返还给投保人。根据您提供的信息，您的鑫安两全保险分红型C款已经满期了，那么您是可以全部领取本金的。

在领取保险金之前，您需要先办理理赔手续。首先，您需要准备一些必要的材料，如保险合同、身份证明、银行账户等。然后，您可以联系保险公司的客服中心或者理赔部门，咨询具体的理赔流程和所需材料。通常情况下，您需要填写一份理赔申请表，并提供相关的证明文件，如医疗报告、死亡证明、出生证明等，以便保险公司核实您的理赔资格。

一旦您的理赔申请被保险公司受理，保险公司会进行核查和审核，确认您的理赔资格后，会将保险金直接汇入您提供的银行账户。通常情况下，保险公司会在接受理赔申请后的一段时间内完成理赔的处理，具体的时间会根据保险公司的内部流程和实际情况而定。

在领取保险金之前，您还可以选择一些附加服务，如保单贷款、部分领取或者继续投保等。如果您有这方面的需求，可以向保险公司咨询具体的操作流程和所需材料。

总结起来，鑫安两全保险分红型C款3年满期后，您是可以全部领取本金的。具体的领取流程和所需材料，您可以联系保险公司的客服中心或者理赔部门进行咨询。保险公司会根据您的具体情况进行核查和审核，并将保险金直接汇入您提供的银行账户。如果您有其他需求，如保单贷款、部分领取或者继续投保等，可以向保险公司咨询相关的操作流程和所需材料。最后，希望您能顺利领取到您应得的保险金，保险能够为您的生活带来更多的保障和安全。