年金型保险收益率是指保险公司根据保险合同约定的投保金额、保险期限和保险费率等因素，计算出的保险产品的预期收益率。

保险公司计算年金型保险收益率的公式通常包括以下几个要素：

1.  投保金额：指投保人在购买年金型保险时所支付的保险费金额。

2.  保险期限：指年金型保险合同的有效期限，通常以年为单位。

3.  保险费率：指根据投保人的年龄、性别、职业等风险因素确定的保险费率。

4.  预期收益率：指保险公司预计年金型保险产品的投资收益率。

根据这些要素，保险公司可以使用复利计算公式来计算年金型保险的收益率。一般情况下，计算公式如下：

收益率  =  (投保金额  ×  保险费率  ×  保险期限)  /  (1  -  (1  +  预期收益率)^(-保险期限))

其中，预期收益率是指保险公司根据其投资组合的预期收益率来确定的，可以根据市场情况和保险公司的投资策略进行调整。

需要注意的是，以上公式仅为一种常见的计算方法，不同的保险公司可能会有不同的计算公式或参数设置。此外，实际的收益率可能会受到多种因素的影响，包括市场波动、投资组合的表现等。因此，投保人在购买年金型保险时应仔细阅读保险合同，并咨询保险公司相关人员以了解具体的计算方法和预期收益情况。

保险公司计算年金型保险收益率的公式主要包括两个方面：保险利率和投资收益。

首先，保险利率是指保险公司向投保人承诺的年金型保险产品的利率。保险公司根据自身的风险承受能力、市场竞争情况和经济环境等因素确定保险利率。一般来说，保险利率是根据保险公司的长期投资收益率、风险溢价和管理费用等因素来确定的。

其次，投资收益是指保险公司将保费投资于各种资产，如股票、债券、房地产等，以获取更多的收益。保险公司的投资收益率受到市场的波动、投资组合的风险和管理能力等因素的影响。

综合考虑保险利率和投资收益，保险公司可以通过以下公式计算年金型保险的收益率：

年金型保险收益率  =  保险利率  +  投资收益率

需要注意的是，保险公司计算年金型保险收益率时还需要考虑其他因素，比如保险产品的费率、保险责任的承担情况、投保人的年龄和健康状况等。这些因素都会对保险公司的风险评估和利润预期产生影响。

此外，保险公司还需要根据监管要求，对年金型保险产品的收益率进行定期报告和公示，以保证投保人的知情权和选择权。

总的来说，保险公司计算年金型保险收益率的公式是一个综合考虑保险利率和投资收益的过程，需要考虑多个因素并进行风险评估。保险公司通过合理确定收益率，可以为投保人提供稳定的退休收入和保障。同时，投保人在选择年金型保险产品时也需要关注保险公司的信用风险和投资能力等因素，以确保自己的利益最大化。