世纪天使保险是一种长期储蓄型保险产品，通常需要持续交纳保费一定的年限才能享受保险合同约定的各项权益。根据您提供的信息，如果您已经交满了世纪天使保险的10年保费，那么您可以根据保险合同约定的规定来取回您的本金。

然而，需要注意的是，世纪天使保险通常是一种长期储蓄型产品，其主要目的是为了提供长期的保障和积累资金。因此，如果您在交满10年后立即取回您的本金，可能无法获得保险合同约定的其他权益，如保额增加、赎回价值的增长等。

如果您想在20年后一次性取回所有的资金，您需要参考具体的保险合同条款。一般而言，保险合同会规定保险合同期满后可以选择一次性领取赎回价值，但具体的金额和方式可能会受到合同条款的限制。

因此，为了了解您的具体情况和保险合同的具体条款，建议您咨询保险公司或相关专业人士，以便获得准确的答案和指导。

世纪天使保险是一种长期保险产品，通常需要交满一定的年限才能享受保险合同的全部权益。根据你的问题，如果你交满了10年的保费，那么你可以享受到相应的保险权益，但是否能取回本金取决于你所购买的具体保险产品。

一般来说，保险产品分为两种：分红型和非分红型。分红型保险产品会将保险公司的利润以分红的形式返还给投保人，而非分红型保险产品则没有这个额外的回报。如果你购买的是分红型保险产品，那么在交满10年后，你可以获得一定的分红，并且有可能取回部分本金。但具体能取回多少本金，还需要根据保险合同的条款来确定。

另外，你提到了20年后想将钱都取出来，这取决于你的保险合同期限和保险产品的特性。一般来说，长期保险产品的目的是为了提供长期的保障和积累，所以在保险合同期限内，提前取出全部本金可能会受到一定的限制。一般来说，保险合同期满后，你可以选择将保险金一次性领取或者选择分期领取。

此外，保险公司可能会根据你的保险合同条款对提前解约进行一定的扣款。因此，在考虑提前取回保险本金之前，建议你仔细阅读保险合同条款，了解其中的规定和限制。

总结起来，世纪天使保险交满10年后，你可以享受到相应的保险权益，但是否能取回本金取决于你所购买的具体保险产品。而在20年后想将钱都取出来，需要根据你的保险合同期限和保险产品的特性来确定，同时还需要注意提前解约可能会有一定的扣款。建议你在购买保险产品前，仔细了解保险合同条款，以便更好地规划和管理你的财务。